5.14.2.2. QOM

Qemu的代码主要是基于C的,不支持面向对象特性,但偏偏设备极为适合使用面向对象管理。所以Qemu写了一套用C模拟的面向对象接口,QOM,Qemu Object Model。Qemu几乎所有被模拟的对象,都通过这种对象管理。

QOM模拟的其实不是简单的编译型语言的面向对象功能,还模拟了部分解释型语言的面向对象能力,这些对象可以被通过名字(字符串)等方式创建和访问。比如,你可以用object_new("digic")动态创建一个称为“digic”的对象,或者用object_property_get/set_xxx(object, property_name...)读写一个对象的属性。

QOM包含这样一些子概念:

Type

类型。每种类型用TypeInfo描述。请注意了:类型是类的描述,在实现的时候,它本质是一个用名称(字符串)索引的一个全局列表的成员,包含父类的索引(也是通过字符串索引),class_size,instance_size,以及各种回调等信息。它不代表那个类,它是说明类的相关信息的对象,通过type_register_static()系列函数全局注册。

Class

类。这个才是类本身,这个概念类似Java中的class和object的关系:class的静态数据全局唯一,被所有同一类型共享,而object是实例,每个class可以创建很多实例(比如在Java中通过new创建的对象)。类自己的数据(类似Java中类的静态数据),保存在class_size的空间中,这个size必须包含父类的空间。在操作上,通常是在定义TypeInfo.class_size的时候,让它等于你的私有数据结构,并保证这个数据结构的第一个成员等于父类的私有数据结构。这样的结果就是父类拿到这个指针也可以直接索引到自己的数据结构。

类有abstract这个概念,和其他面向对象语言的abstract的概念相似,表示这个对象不能被实例化。

Class的继承树的根是ClassObject。

Object/Instance

实例。通过object_new()等方法创建,当我们执行qemu -device xxxx的时候,本质就是在创建实例。它的数据保存在instance_size的空间中,原理和Class一样,需要为父类留空间。

Object可以通过类型转换(使用类似OBJECT_CHECK这样的函数)转换为父类来使用,这种转换的本质是把父类的Class指针找出来,放在Object的Cache中,然后用这些指针来操作这个类的数据结构(如前所述,子类的数据结构本来就包含了父类的数据结构)。

Instance的继承树的根是Object。

Interface

一种特殊的类。不用于继承,用于实现。类不能有多个父类,但可以有多个Interface。它的基本原理和父类本质上是一样的,只是只有函数指针而没有数据结构而已。

State

一个纯概念的东西,表示类或者类实例的数据。呈现为TypeInfo的class_size和instance_size,子类的State必须包含父类的数据本身。具体具象可以参考下面的例子。

Device

又叫qdev,它是一种特殊类型的对象。它的Instance是DeviceState,Class是DeviceState。

Property

对象可以包含一组属性,它包含一对set/get函数,用于读写属性的内容。属性的值可以是对其他对象的引用。

现在让我们组合一下这些概念的关系。首先,看一个类的实现例子建立一个基本的具象:

struct MyDeviceState { //这个定义类的实例的数据
       DeviceState parent; //包含父类的State数据,而且必须保证在第一个位置上
       int my_own_data;
       ...
};
OBJECT_DECLARE_SIMPLE_TYPE(MyDeviceState, MYDEVICE)

static void mydevice_class_init(ObjectClass *oc, void *data) {
     DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(oc);

     dc->realize = mydevice_realize;
     dc->unrealize = mydevice_unrealize;
}

static const TypeInfo my_device_info = {
       .name = TYPE_MYDEVICE, // "mydevice",
       .parent = TYPE_DEVICE, // "device"
       .instance_size = SIZEOF(MyDevice);  //State数据的大小
       .instance_init = mydevice_init,
       .class_init    = mydevice_class_init,
       .interfaces = (InterfaceInfo[]) {  //一组接口
           { TYPE_HOTPLUG_HANDLER },
           { TYPE_ACPI_DEVICE_IF },
           { }
         }
};

static void my_device_register_types(void) {
       type_register_static(&my_device_info);
}
type_init(my_device_register_types)

首先,type_init是一个类似Linux Kernel的module_init宏的技术,反正这个函数会自动在qemu启动的时候调用。所以,type_register_state注册这个TypeInfo会在一切开始之前被注册到类型数据库中。这样,我们还没有分配任何对象,我们至少有了可以通过字符串查找到类型的机会。

有着这个注册以后,在其他地方,你做object_new("mydevice"),或者在命令行上做::

qemu-system-xxx -object xxx,id=xxx,...

或者在monitor中运行::

object_add xxx,id=xxx,...

都可以创建这个对象。在这些时机中,qom系统就有机会先去找对应的class,如果class没有,就创建这个class,如果已经创建了,就基于这个class创建instance。这样我们就有了这个对象了。

这个过程中,class_init()和instance_init()的时机也是很明显的。

这样构成的内存结构就是这样的:

../../_images/qom_mem_model.svg

我们上面的例子创建的类是一个Device。这个类要特别拿出来讨论,主要是因为qemu对它是特别处理的。上面对object做的操作,都可以对应地用Device独有的方法来实施::

object_new() 对应 qdev_new()
qemu-system-xxx -object 对应 qemu-system-xxx -device
object_add 对应 device_add

这些对应的行为都不是子类对父类方法的继承,而是互相独立的实现。object和device的属性(Property)也不是继承的关系。这是两个不同的列表。

备注

qemu -device driver-name,help 可以直接查询device的属性。

qemu -object object-name,help 可以直接查询object的属性。

但两者不可互相取代。

所以,不要期望用object_new()来创建一个Device类型的实例,Device仅仅在继承上使用了Object的能力,其他看起来一样的设施,都是互相独立的。

查询两者的monitor命令也不一样::

info qom-tree         查询对象树
info qtree            查询设备树

Device包含有bus的概念,通过它的bus_type属性来说明,你可以通过bus=bus_id的方法指定Device的Bus,也可以在设备中直接指定bus_type属性(字符串),对于后者,QOM的Device子系统会全局查找这个名字的Bus,用第一个实例或者创建一个实例作为总线。如果两者都没有,这个总线不存在,那么这个Device的上级就是Machine。

备注

Machine代表一个整机,它本质就是个后端驱动,可以定义在比如hw/xxxx/board.c里面。实现为一个QoM,父类是TYPE_MACHINE,class_init设一些父类的基本回调,关键应该是init,里面创建内存映射,增加基本设备这些东西。没有多少新东西。

前面提到的qtree描述的就是这个机器的组成结构,它说明整个VM的组成。下面是一个不完整的示例::

/                                  <-- object_get_root()
  machine                          <-- qdev_get_machine()
    peripheral
    peripheral-anon
  objects
  backend
  chardevs

回到前面的例子,在OBJECT_DECLARE_SIMPLE_TYPE()是一个系列的宏,用来实现一组辅助函数或者宏,实现类型的各种转换。这包括:

  • 所有struct MyDeviceState的类型或者实例的定义,都定义成没有struct的形式

  • 定义MYDEVICE(instance) 为任意继承树上的对象转换为MyDeviceClass,按我们前面对内存结构的理解,其实这个就是个强制类型转换,因为大家的指针都是一样的。

  • 定义MyDeviceState结构的g_autoptr指针(这是glib的机制)的析构函数定义成object_unref,保证范围内定义的实例会自动释放

  • 定义XXX_GET_CLASS(instance)为从MyDeviceState获类MyDeviceClass

  • 定义XXX_CLASS(class)从任意继承树上的类转换为本类的类型。

这些基本的机制基本覆盖了我们在C++等语言中需要用到的关于类的各种转换了。对于接口,可以用OBJECT_CLASS_CHECK()进行类型转换。这个是通过查找字符串获得对应的类的。

QOM的对象函数其实主要不是用来封装的,而是用来回调的。比如说,你的Device管理需要把设备加入总线,连入总线后需要给这个特定的设备一个回调,假定就是realize吧,这样你就会给DeviceClass设置一个realize函数,这个函数不是为了Device自身调用的,而是为了下一级,比如MyDeviceClass,在这个Class的class_init中你设置了这个函数,那么通用的Device管理逻辑就可以调用MyDeviceClass的realize函数了。

Interface也是一样的原理,你的类实现了某个接口,你在class_init转换成那个类,然后设置所有需要的回调函数,其他拿到你这个Instance的对象用那个Interface的回调调用你的Instance,就实现这种类型的调用了,这个回调是你这层设置进去的,你肯定也认识这个Instance的内容,实现起来也不会有任何问题。

如果MyDeviceClass下一级还有子类,用MyDeviceClass这层抽象去管理它们的时候,你会在MyDeviceClass这层再增加回调函数,然后在SubMyDeviceClass的class_init中再挂入新的函数来响应MyDeviceClass这一层的回调。

就Device这个框架来说,它预期你是这样的:

  • class_init中初始化所有这种Device的全局变量,挂入需要的回调函数和属性,不要碰其他资源

  • instance_init中初始化这个Device的全局变量,不要碰其他资源,也不要读任何属性(因为可能还没有初始化)

  • realize中初始化开始为设备分配资源,这时所有属性已经有效,总线也已经可以访问(Device->parent_bus)。

Object使用引用计数接口进行访问:

  • object_new()得到的对象引用计数为1

  • object_ref()增加计数

  • object_unref()减少计数

减到0就自动释放,并且自动回调object->release()。

Device是不同的::

* qdev_new():得到的对象的引用计数是2,因为它同时被设备管理系统和bus两个系统管理
* object_ref/unref():增减计数
* object_unparent():脱离qdev_new()的两个引用

5.14.2.2.1. props的实现具象

给类设置属性的方法类似这样::

static Property xxx_properties[] = {
  DEFINE_PROP_BIT("prop_bit",   XXXState, field_name_in_state, BIT_MASK, false),
  DEFINE_PROP_BOOL("prop_bool", XXXState, field_name_in_state, false),
  DEFINE_PROP_LINK("prop_link", XXXState, field_name_in_state, TYPE_NAME, field_type),
  DEFINE_PROP_END_OF_LIST(),
};

device_class_set_props(class, xxx_properties);  // 这个在class_init中调用

device_class_set_props()可以调用多次,所以,多层继承都可以用这个函数增加属性。上面例子中的属性都是固定的值,可以直接指向Instance中的某个成员变量。如果你需要更复杂的setter和getter,也可以手工写这个PropertyInfo结构。

它还可以索引其他对象,这个用途在定义内存的时候最常见::

qemu-system-xxx \
      -object memory-backend-ram,id=mem0,size=256M \
      -numa node,nodeid=0,cpus=0,memdev=mem0 \
      ...

这里的numa node定义了一个memdev的索引,指向对象mem0。QOM在所有对象和类创建后,在初始化属性的时候根据名字给你找到对应的类。只要你在realized的时候引用,就一定能得到这个对象。

link可以建立复杂的关联关系,QOM还支持另一种关系,称为Composition。两者分别用object_property_add_child/link()建立。比如你在创建machine的时候,可以在machine中创建一个bus,然后把它作为machine的child连到machine上,之后你还可以创建bus上的设备,作为bus的child,连到bus上,你还可以创建一个iommu,作为一个link连到这个bus的每个设备上。这种关联接口,可以在qemu console中用info qom-tree命令查看(但只有child没有link)。